英伟达于2026年6月1日正式开放Cosmos 3世界模型的权重下载，首批发布Super（6460亿参数）和Nano（1570亿参数）两个版本，用户可直接在HuggingFace平台上获取（无访问限制），同时也可通过build.nvidia.com和NVIDIA NIM微服务形式部署。
Cosmos 3定位为面向物理AI（Physical AI）的全模态（Omnimodel）世界基础模型，采用全新的混合Transformer架构（Mixture of Transformers），能够原生理解和生成文本、图像、视频、环境声以及动作五种模态。根据英伟达官方说法，这是全球首个完全开放的全模态模型，开发者可自由下载、进行后训练并转化为专有模型。
两个版本各有侧重：Super版本面向需要最高物理精度的后训练机器人和自动驾驶模型开发；Nano版本则针对高质量视频和动作推理的低延迟场景优化。此外，面向边缘端实时推理的Edge版本预计将于近期发布。
据英伟达博客此前披露，Cosmos系列模型已基于2000万小时的真实世界数据（涵盖人类互动、工业环境、机器人及驾驶场景）训练了9万亿个token，配合NVIDIA Omniverse可实现高保真物理仿真。1X、Agility Robotics、Figure AI、Skild AI、Uber等多家企业已在利用Cosmos平台加速其物理AI模型的训练。