英伟达在GTC Taipei 2026期间宣布推出基于Isaac GR00T平台的开放人形机器人参考设计，旨在帮助全球高校和研究机构快速开展人形机器人研究，无需从零搭建基础设施。
该参考设计以宇树科技（Unitree）的H2 Plus人形机器人为本体，搭配Sharpa五指灵巧手（每手25个自由度，全身共31个自由度，尺寸约为6英尺高、150磅重），运行在英伟达Jetson Thor机器人计算机上。软件层面集成了英伟达完整工具链：Cosmos世界模型用于生成合成训练数据、Isaac Lab仿真平台进行训练、Isaac Teleop远程操控系统采集真实动作数据，以及Isaac ROS运行时进行部署。
英伟达CEO黄仁勋在台北流行音乐中心发表的主题演讲中强调，训练人形机器人需要海量数据——网络规模的数据提供常识和推理能力，而动作与控制数据的获取成本极高。GR00T N1作为全球首个开源人形机器人基础模型，能够赋予机器人通用技能与推理能力，此次开放参考设计进一步降低了研究门槛。
首批采用该参考设计的高校和机构包括：Ai2（艾伦人工智能研究所）、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、斯坦福机器人中心（Stanford Robotics Center）以及加州大学圣地亚哥分校（UCSD）。这些机构可在数小时内开始前沿人形机器人研究，聚焦操控、导航、自主决策等方向。
黄仁勋曾将机器人描述为"AI领域最令人兴奋的课题"。英伟达正在将CUDA的成功经验复制到机器人领域，通过Isaac GR00T系列模型、仿真框架和硬件平台构建完整的Physical AI（物理AI）生态系统，加速人形机器人从实验室走向实际应用。